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6.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse
Ein Untersetzungsgetriebe besteht aus folgenden drei Teilen. Wenn Sie das
Untersetzungsgetriebe austauschen, tauschen Sie den Wave-Generator, den flexiblen
Zahnkranz und den äußeren Zahnkranz immer gemeinsam aus.
Wave Generator / Flexibler Zahnkranz / Äußerer Zahnkranz
Nähere Informationen zum Untersetzungsgetriebe finden Sie im Kapitel Wartung:
15. Ersatzteilliste.
Ersatzteile und Material
Untersetzungsgetriebe (SHG17-50)
Schmierfett (SK-2)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 2 mm)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 2,5 mm)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm)
Drehmomentschlüssel M3
Ersatzteile
Spatel
Putzlappen
Schraube (M3) Länge ca. 20 mm
Material
Kabelbinder
G3 Rev.2
Name
Menge
Anmerkung
1
R13B010017
11 g
R13ZA00330400
1
für M4-Madenschraube
1
für M3-Schraube
1
1
Anzugsmoment
300 N⋅cm (30,6 kgf⋅cm)
1
zum Auftragen von Schmierfett
zum Abwischen von Schmierfett
1
(Flansch)
zum Abwischen von Schmierfett
1
(Schraube)
zum Entfernen des flexiblen
2
Zahnkranzes
4
Wartung 6. 2. Arm
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