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Epson SCARA G3-Serie Handbuch Seite 143

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(9) Lösen Sie die Schrauben, mit denen die
Motoreinheit der 4. Achse befestigt ist, und
ziehen Sie die Motoreinheit nach oben.
(10) Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Kugelumlaufspindel am 2. Arm befestigt ist.
(11) Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Motoreinheit der 3. Achse befestigt ist.
(12) Halten Sie das obere Drehelement der
Kugelumlaufspindel zusammen mit dem
Motor der 3. Achse hoch.
(13) Führen Sie den Riemen über das obere
Drehelement der Kugelumlaufspindel, halten
Sie den Motor der 3. Achse hoch und
entfernen Sie den Riemen.
(14) Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Zwischenwelle der 4. Achse befestigt ist.
Ziehen Sie die Zwischenwelle der 4. Achse
nach oben.
(15) Entfernen Sie den U1-Riemen.
(16) Halten Sie das obere Drehelement der
Kugelumlaufspindel hoch und nehmen Sie
den U1-Riemen ab.
G3 Rev.2
Wartung 8. 4. Arm
Motoreinhe it 4 . Achse
3-M4×12 +
Unterlegscheibe
Motoreinheit 3. Achse
Zwische nwelle
4. Achse
3-M4×12 +
Unterlegscheibe
3-M4×12 + Unterlegscheibe
3-M4×12 +
Unterlegscheibe
Motoreinheit
3. Achse
3-M4×12
Kug el-
umlauf-
spindel
3-M4×12 +
Unterleg-
scheibe
U1-Riemen
U1-Riemen
129

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