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Wartung 7. 3. Arm
(11) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
(12) Schließen Sie die folgenden Stecker an: X231, X241, X31, X41.
(13) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
(14) Schließen Sie die Backup-Stecker für die 3. und die 4. Achse (X63 und X64) an das
(15) Installieren Sie die Anwender-Anschlusseinheit und den Schutzleiter am 2. Arm.
(16) Montieren Sie das Batterie-Board am 2. Arm.
(17) Installieren Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(18) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. und 4. Achse durch.
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Z-Riemen
und
befestigen
Motoreinheit der 3. Achse.
Legen
Sie
dazu
in
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band
um die Motoreinheit der 3. Achse. Ziehen Sie
das Band dann mit einer Federwaage, um die
angegebene Spannung aufzubringen, wie
rechts in der Abbildung dargestellt.
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder in Schritt (8) beim Ausbau entfernt
wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
Batterie-Board an.
Befestigen Sie das Backup-Kabel mit einem Kabelbinder, damit sich der
Backup-Kabelstecker nicht versehentlich lösen kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 14. Kalibrierung.
Sie
die
Z-Riemenspannung = 74N (7.5 ± 0.5 kgf)
der
Nähe
der
Fed erwaage
Motoreinheit 3. Achse
3-M4×12 + Unterlegsc heibe
.
G3 Rev. 2
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