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Epson SCARA G3-Serie Handbuch Seite 123

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2. Achse Einbau des
Untersetzungsgetriebes
VORSICHT
(2) Legen Sie die O-Ringe in die Nuten auf
(3) Drehen Sie den äußeren Zahnkranz so,
(4) Gleichen Sie die Schraubenlöcher des
G3 Rev.2
(1) Ein
neues
Untersetzungsgetriebe
beinhaltet, wenn es ausgepackt wird,
die
in
der
dargestellten Teile.
Die
Verzahnungen
Zahnkranzes
und
Zahnkranzes sowie das Lager des
Wave
Generators
geschmiert.
überschüssiges Schmierfett von der
Befestigungsoberfläche.
Verstellen (lösen oder festziehen) Sie nie die Befestigungsschrauben zwischen
dem flexiblen Zahnkranz und dem Kreuzrollenabtriebslager. Wenn die
Befestigungsschrauben verstellt sind, müssen der flexible Zahnkranz und das
Kreuzrollenabtriebslager vom Hersteller des Untersetzungsgetriebes ausgerichtet
werden.
beiden
Seiten
des
Zahnkranzes.
Stellen Sie sicher, dass die O-Ringe in der
Nut bleiben.
dass die konvexe Seite nach unten zeigt
und setzen Sie von oben den flexiblen
Zahnkranz ein.
Innenrings des Kreuzrollenabtriebslagers
und die Durchbohrungen des äußeren
Zahnkranzes ab.
Abbildung
rechts
des
flexiblen
des
äußeren
sind
bereits
Wischen
Sie
Wave-Generator
neuen
äußeren
Wartung 6. 2. Arm
flexibler Zahnkran z un d
Kreuzrollenabtriebslager
O-Ring
äußerer Zahnkranz
konvexe Seite
Nuten
andere Seite
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