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Wartung 8. 4. Arm
(3) Setzen Sie die Zahnriemenscheibe in den
(4) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und
(5) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
(6) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
(7) Schließen Sie die Stecker X241 und X41 an.
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U1-Riemen
ein
und
Motoreinheit der 4. Achse auf den 2. Arm.
Stellen Sie sicher, dass die Profile des
Riemens und der Zahnriemenscheiben
vollständig ineinander greifen.
befestigen Sie die vier (M4x12) Schrauben
vorläufig.
Stellen Sie sicher, dass die Motoreinheit von
Hand bewegt werden kann und nicht kippt,
wenn an ihr gezogen wird.
Wenn die Motoreinheit zu locker oder zu fest
befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig
gespannt werden.
U2-Riemen
und befestigen Sie dann die
Zwischenwelle der 4. Achse.
Legen Sie in der Nähe der Befestigungsplatte ein
nicht-elastisches Band um die Zwischenwelle der
4. Achse.
Ziehen Sie das Band dann mit einer Federwaage,
um die angegebene Spannung aufzubringen, wie
rechts in der Abbildung dargestellt.
U1-Riemen
und befestigen Sie dann die
Zwischenwelle der 4. Achse.
Legen Sie in der Nähe der Befestigungsplatte ein
nicht-elastisches Band um die Motoreinheit der
4. Achse.
Ziehen Sie das Band dann mit einer Federwaage,
um die angegebene Spannung aufzubringen, wie
rechts in der Abbildung dargestellt.
setzen
Sie
die
Motoreinheit 4. Achse
3 -M4×12 +
Unterlegscheibe
Motoreinheit 3. Achse
Zwischenwelle
4. Achse
3 -M4×12 +
Unterlegscheibe
3-M4×12 + Unterlegscheibe
Motoreinheit 4. Achse
U1 Riemenscheibe
U2-Riemen
U1 -Riemen
U2-Riemens pannung =10 ± 1 kgf
Federwaage
Zwi schenwelle 4. Achse
3-M4×12 + Unterlegscheibe
U1-Riemenspannung = 7. 5 ± 0.5 kgf
Motoreinheit
4. Achse
3-M4 × 12 +
Unterleg-
scheibe
Federwaage
U2
Riemen-
scheibe
G3 Rev. 2
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