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4.1 Austausch des Kabelbaums
Weil die Motorencoder von einer Lithiumbatterie, welche auf dem Batterie-Board befestigt
ist, mit Energie versorgt werden, bleiben die Positionsdaten auch dann bestehen, wenn die
Steuerung AUSgeschaltet wird. Wenn die Batterie-Stecker gezogen werden, gehen die
Positionsdaten verloren und EPSON RC+ zeigt einen Fehler an, wenn die Steuerung
EINgeschaltet wird.
Wenn dieser Fehler auftritt, müssen alle Achsen kalibriert werden.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 14. Kalibrierung.
Ersatzteile, Werkzeuge und Materialien
Kabelbaum
Ersatzteile
Batterieeinheit (Lithium-Batterie)
Inbusschlüssel
Inbusschlüssel
Schraubenschlüssel
Steckschlüssel
Werkzeug
Drehmomentschlüssel
Seitenschneider
Alkohol
Putzlappen
Material
Kabelbinder
Tischplattenmontage
G3 Rev.2
Name
(Schlüsselweite: 3 mm)
(Schlüsselweite: 4 mm)
(Schlüsselweite: 5 mm)
(Schlüsselweite: 5 mm)
Wartung 4. Kabelbaum
Menge
Nähere Informationen zu den
einzelnen Manipulatormodellen
1
finden Sie im Kapitel Wartung:
15. Ersatzteile.
1
R13ZA00600300
1
für M4-Schraube
1
für M5-Schraube
1
zur Entfernung des
D-Sub-Steckers
1
zur Entfernung des
D-Sub-Steckers
1
1
zum Durchschneiden von
Kabelbindern
ausreichende
Zum Abwischen von Schmierfett
Menge
1
Zum Abwischen von Schmierfett
9
Kabelschlauch
(Abbildung: G3-301S)
Anmerkung
87
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