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(6) Befestigen Sie die Zwischenwelle der 4.
(7) Legen Sie den U1-Riemen um die
(8) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und
(9) Befestigen Sie die Schrauben der Befestigungsplatte locker am 2. Arm.
(10) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
G3 Rev.2
Achse
provisorisch
Schrauben.
Stellen Sie sicher, dass die Motoreinheit
von Hand bewegt werden kann und nicht
kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn
die Motoreinheit zu locker oder zu fest
befestigt ist, kann der Riemen nicht
richtig gespannt werden.
Motoreinheit der 4. Achse. Setzen Sie die
Motoreinheit der 4. Achse auf die
Oberseite des 2. Arms.
Führen Sie das Motorkabel der 4. Achse
in Richtung Ende des 2. Arms.
befestigen Sie die vier (M4x12) Schrauben
vorläufig.
Stellen Sie sicher, dass die Motoreinheit von
Hand bewegt werden kann und nicht kippt,
wenn an ihr gezogen wird. Wenn die
Motoreinheit zu locker oder zu fest befestigt
ist, kann der Riemen nicht richtig gespannt
werden.
Nachdem Sie die Z-Achse mehrere Male auf und ab bewegt haben, befestigen Sie die
Befestigungsplatte am 2. Arm.
U2-Riemen und befestigen Sie dann die
Zwischenwelle der 4. Achse.
Führen
Sie
dazu
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band
um die Zwischenwelle der 4. Achse. Ziehen
Sie das Band dann mit einer Federwaage, um
die angegebene Spannung aufzubringen, wie
rechts in der Abbildung dargestellt.
mithilfe
von
in
der
Nähe
der
Wartung 8. 4. Arm
Motoreinheit 4. Achse
3 -M4×12 +
Unterlegscheibe
Motoreinheit 3. Achse
Zwischenwelle
4. Achse
3-M4×12 +
Unterlegscheibe
3-M4×12 + Unterlegscheibe
Moto reinheit 4. Achse
U1 Riemenscheibe
U2-Ri emen
U1 -Riemen
U2-Riemenspannung = 98 N (10 ± 1 kgf)
Federwaage
Zwischenwelle 4. Achse
3-M4×12 + Unte rleg scheibe
U2
Riemen-
scheibe
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