Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Epson SCARA G3-Serie Handbuch Seite 158

Inhaltsverzeichnis

Werbung

Wartung 10. Faltenbalg
Faltenbälge
(1) Um den oberen Faltenbalg anzubringen, bewegen Sie die Z-Achse nach unten bis an
Einbau
(2) Führen Sie die größere Öffnung des Faltenbalgs über die Z-Achse.
(3) Befestigen
(4) Befestigen Sie die Endfläche des Faltenbalgs an
(5) Nachdem Sie die Faltenbälge angebracht haben, bewegen Sie die Z-Achse
(6) Schalten Sie die Steuerung und die Peripheriegeräte AUS.
(7) Bringen Sie den Greifer an.
(8) Schließen Sie die Kabel und Schläuche an den Greifer an.
144
den Anschlag.
Um den unteren Faltenbalg anzubringen, bewegen Sie Z-Achse nach oben bis an den
Anschlag.
Um die Z-Achse auf/ab zu bewegen, drücken Sie den Bremsfreigabetaster und
halten Sie ihn gedrückt.
Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass der Greifer nicht mit
Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster
betätigt wird, wird gleichzeitig die Bremse der 3. Achse gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes des Greifers absenken kann.
Sie
die
Faltenbalgs.
Der Faltenbalg hat zwei Öffnungen:
Die größere Öffnung wird an der Abdeckung
befestigt und die kleinere Öffnung wird an der
Stirnfläche der Z-Achse befestigt.
Ziehen Sie den Kragen des Faltenbalgs in seiner
ganzen
Länge
über
Armabdeckung.
Befestigen Sie den Faltenbalg dann mit einer
Schlauchschelle.
der Z-Achse.
Bedecken Sie das Kugellager (schwarz) an der
Stirnseite der Z-Achse mit dem Befestigungsteil
des Faltenbalgs.
Befestigen Sie den Faltenbalg dann mit einer
Schlauchschelle.
mehrmals von Hand auf und ab und drehen Sie die 4. Achse. Überprüfen Sie, dass
die Faltenbälge sich gleichmäßig zusammendrücken und auseinanderziehen lassen,
ohne dass Sie besonders viel Kraft ausüben müssten.
Abdeckungsseite
des
die
Öffnung
der
Oberer Faltenbalg
Abdeckungsseite
Unterer Faltenbalg
Abdeckungsseite
Oberer Faltenbalg
Stirnseite
Untere r Fal tenbalg
Stirn seite
G3 Rev. 2

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis