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Epson SCARA G3-Serie Handbuch Seite 127

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(9) Trennen Sie die folgenden Stecker.
(10) Lösen Sie die Schrauben, mit welchen die
Motoreinheit der 4. Achse befestigt ist.
Ziehen Sie dann die Motoreinheit der
4. Achse nach oben, um sie zu entfernen.
(11) Lösen Sie die Schrauben, mit denen die
Motoreinheit der 3. Achse befestigt ist.
(12) Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Kugelumlaufspindel
befestigt ist.
(13) Halten Sie das obere Drehelement der
Kugelumlaufspindel
Motoreinheit der 3. Achse hoch.
(14) Halten Sie den Motor der 3. Achse hoch. Führen Sie den Z-Riemen über das obere
Drehelement der Kugelumlaufspindel und entfernen Sie den Riemen.
(15) Entfernen Sie den Motor der 3. Achse von der
Motoreinheit der 3. Achse.
(16) Entfernen Sie die Zahnriemenscheibe und die
Bremsnabe vom Motor der 3. Achse.
In einem der Gewinde befindet sich ein
Messingplättchen. Achten Sie darauf, es nicht
zu verlieren.
G3 Rev. 2
Stecker X231, X241, X31, X32, X41 (Halten Sie zum Entfernen den
Rasthaken fest.)
Stecker X63, X64 (Backup-Kabelstecker der 3. und 4. Achse)
oben
am
zusammen
3-M4×12 + Unterlegscheibe
3 -M4 × 12 + Unterlegscheibe
2.
Arm
mit
der
M5 Messi ng-
plättchen
Made nschra ub e
2-M5×8
Wartung 7. 3. Arm
Motoreinheit 4. Achse
3 -M4×12 +
Unterlegscheibe
Motoreinheit
3. Achse
Zwischenwelle
4. Achse
3-M4×12 +
Unterlegscheibe
Motor 3. Achse
3 -M4 × 12
Kugelumlaufspindel
2-M4×10
Motor
3. Achse
Riemen
scheibe
Bremsnabe
:
113

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