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(7) Lösen Sie die Schrauben am Motorflansch der
(8) Lösen Sie die zwei Madenschrauben (M4x6).
(9) Entfernen Sie den Motorflansch des Motors.
1. Achse Einbau
(1) Montieren
des Motors
(2) Tragen Sie Schmierfett (SK-1A) zwischen Wave-Generator und Motorflansch auf.
(3) Montieren Sie den Wave Generator am
■ Die Abbildungen oben zeigen die lagerichtige Montage des Wave Generators. Installieren
Sie den Wave Generator richtig. Eine falsche Installation des Wave Generators führt zu
Fehlfunktion des Manipulators.
VORSICHT
G3 Rev.2
1. Achse und entfernen Sie die Motoreinheit.
An der Montageposition des Motorflansches
und des Flansches der 1. Achse ist ein Schild
(Weichmetall) angebracht.
Achten Sie darauf, das Schild nicht zu
verlieren.
Entfernen Sie den Wave-Generator von der
Motorwelle.
In einem der Gewinde befindet sich ein
Messingplättchen. Achten Sie darauf, das
Plättchen nicht zu verlieren.
Sie
den
Austauschmotor.
Schmierfettmenge: 4 g
Motor der 1. Achse.
Befestigen Sie die Stirnfläche des Wave
Generators
an
der
Motorwelle. Ziehen Sie dazu eine der
Madenschrauben an der ebenen Fläche der
Motorwelle fest, bis die Schraube gerade die
Oberfläche
berührt.
Messingplättchen in das andere Gewinde,
um eine Beschädigung an der Motorwelle zu
vermeiden.
Ziehen
Madenschrauben fest.
Motorflansch
am
Stirnfläche
der
M4 Messingplättche n
2-M4×6 Madenschraube
Setzen
Sie
das
Sie
dann
beide
Wartung 5. 1. Arm
Motoreinheit
1. Achse
4-M4×12
Wave-Generator
2-M4×6
Mad en schrau be
M4 Messingplättchen
Motor 1. Achse
Motorflansch
Motor 1. Achse
4-M5 × 12
Motor 1. Achse
Schrauben loch
Stirnfläche Motorwelle
Stirnfläche Wave-Generator
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