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Wartung 9. Austausch des 1. Arms
(9) Ändern Sie das Robotermodell.
(10) Führen Sie die Kalibrierung für die 1. und 2. Achse durch.
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(9)-1 Wählen Sie Steuerung im Einstellungen-Menü.
(9)-2 Klicken Sie im Baum auf der linken Seite auf den Ordner Roboter, um die
Seite Robotermodell zu öffnen.
(9)-3 Wählen Sie Ihr Robotermodell aus der Dropdown-Liste Modell. Es werden
nur Robotermodelle angezeigt, die mit den in der Steuerung vorhandenen
Servoverstärkern verwendet werden können. Wenn Sie Dry Run verwenden,
werden in der Liste alle Robotermodelle angezeigt.
(9)-4 Klicken Sie auf den Übernehmen-Button, um die Einstellungen zu
speichern.
(9)-5 Klicken Sie im Baum auf Konfiguration, um die Seite Roboterkonfiguration
zu öffnen.
(9)-6 Geben Sie einen Namen für den neuen Roboter und die Seriennummer vom
Typenschild des Roboters ein. Es kann jede Seriennummer verwendet
werden. Es ist jedoch empfehlenswert, die auf den Roboter gestempelte
Nummer zu verwenden.
(9)-7 Klicken Sie auf Übernehmen, um die Einstellungen zu speichern.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 14. Kalibrierung.
G3 Rev. 2
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