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7.3 Austausch der Bremse
Ersatzteile, Werkzeuge und Material
Ersatzteile
Magnetbremse
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 1,5 mm)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 2,5 mm)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 4 mm)
Werkzeuge
Drehmomentschlüssel
Seitenschneider
Federwaage
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm)
Material
Kabelbinder
Am Motor der 3. Achse ist eine Bremsvorrichtung angebracht, um die Z-Achse daran zu
hindern, aufgrund des Greifergewichtes abzusinken, während sich die Steuerung oder der
Motor im AUS-Status befinden.
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert.
Bewegen Sie die Z-Achse bis an den unteren Anschlag herunter, bevor Sie mit dem
Austausch beginnen, indem Sie die Schritte (1) bis (3) zum Ausbau befolgen.
3. Achse Ausbau
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
der Bremse
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Entfernen Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(5) Entfernen Sie den Motor der 3. Achse.
(6) Entfernen Sie die Bremse von der Bremsplatte.
(7) Entfernen Sie die Bremsnabe vom Motor der 3.
G3 Rev. 2
Name
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster
betätigt wird, wird gleichzeitig die Bremse der 3. Achse gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes des Greifers absenken kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 7.1 Austausch des Motors der
3. Achse – Schritte (1) bis (17) zum Ausbau des Motors der 3. Achse.
Achse.
Wartung 7. 3. Arm
Menge
Anmerkung
1
R13B030501
1
für M3-Madenschraube
1
für M3-Schraube
1
für M4-Schraube
1
für M5-Schraube
1
1
zum Durchschneiden von
Kabelbindern
1
Riemenspannung 80 N
1
zum Spannen des Riemens
3
3-M3×10
Bremse
2-M3×10
121
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