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2.3 Schmieren
Die Kugelumlaufspindel und die Untersetzungsgetriebe müssen regelmäßig geschmiert
werden. Verwenden Sie ausschließlich das in der folgenden Tabelle angegebene
Schmierfett.
■ Achten Sie auf ausreichende Schmierung der gleitenden Teile im Manipulator. Den
Manipulator mit nicht ausreichendem Schmierfett zu betreiben, beschädigt die
gleitenden Teile und/oder führt zu einer unzureichenden Funktion des Manipulators.
VORSICHT
Sobald die Teile beschädigt sind, ist viel Zeit und Geld für die Reparaturen nötig.
Zu schmierendes Teil
3. Achse Kugelumlaufspindel
1. Achse
Untersetzungsgetriebe Beim Austauschen des Motors*
2. Achse
* Unter normalen Bedingungen sollten die Untersetzungsgetriebe nur geschmiert werden, wenn der Motor ausgetauscht wird. Im
Fall erschwerter Betriebsbedingungen (wie Hochleistung, Hochgeschwindigkeit oder Schwerlast usw.) müssen die
Untersetzungsgetriebe jedoch alle 10.000 Stunden geschmiert werden.
■ Wenn Schmierfett in Ihre Augen, Ihren Mund oder auf Ihre Haut gelangt, folgen Sie den
Anweisungen unten.
VORSICHT
G3 Rev.2
Schmierintervall
Zum ersten Mal: nach 50 km
Betrieb
anschließend: nach 100 km
Betrieb
Wenn Schmierfett in Ihre Augen gelangt
: Spülen Sie diese gründlich mit sauberem Wasser aus und suchen Sie dann
sofort einen Arzt auf.
Wenn Schmierfett in Ihren Mund gelangt
: Wenn geschluckt, erbrechen Sie nicht. Suchen Sie sofort einen Arzt auf.
: Wenn Schmierfett nur in ihren Mund gelangt ist, spülen Sie Ihren Mund
gründlich mit Wasser aus.
Wenn Schmierfett auf Ihre Haut gelangt
: Waschen Sie die betroffene Stelle gründlich mit Seife und Wasser.
Wartung 2. Allgemeine Wartung
Schmierfett
Beziehen Sie sich auf:
Wartung: 11.1 Schmieren der
AFB
Kugelumlaufspindel
Wartung:
5.2 Ersetzen des
Untersetzungsgetriebes der
SK-1A
1. Achse
6.2 Ersetzen des
Untersetzungsgetriebes der
2 Achse
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