Inhaltsverzeichnis
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Entfernen des
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN und schalten Sie die Motoren in den AUS-Status
Kabelbaums
(2) Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und halten Sie diesen gedrückt, um die
(3) Schalten Sie die Steuerung AUS und ziehen Sie den Stecker des Stromkabels und des
(4) Entfernen Sie die Anschlussplatte.
(5) Entfernen Sie die Kabeldurchführungsplatte.
(6) Schließen Sie die Ersatzbatterie an den Ersatzbatteriestecker (XB11) des Signalkabels
(7) Trennen Sie die Luftschläuche, das Erdungskabel, das D-Sub-Kabel und die sieben
HINWEIS
(8) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, der die Kabel auf der Sockelseite
(9) Entfernen Sie die obere Armabdeckung.
(10) Bauen Sie das Batterie-Board aus.
(11) Lösen
G3 Rev.2
(MOTOR OFF).
Z-Achse abzusenken. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass der
Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster
betätigt wird, wird gleichzeitig die Bremse der 3. Achse gelöst.
Passen Sie auf die Z-Achse auf, während der Bremsfreigabetaster gedrückt wird, da
die Z-Achse durch das Gewicht des Greifers abgesenkt werden kann.
Signalkabels aus der Steuerung.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.4 Anschlussplatte .
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.5 Kabeldurchführungsplatte.
der 1. Achse an.
- Die Position des Motors der 1. Achse wird mit der Batterie auf dem 2. Arm
gespeichert. Schließen Sie die Ersatzbatterie an, da andernfalls die Positionsdaten
der 1. Achse verloren gehen.
Stecker (X10, X20, X30, X111, X121, X131, XB10) von der Anschlussplatte und der
Kabeldurchführungsplatte (Innenseite).
- Stellen Sie sicher, dass alle Stecker des Batterie-Boards angeschlossen bleiben,
wenn Sie Kabel austauschen. Anderenfalls verlieren die Motoren die
Positionsdaten und die Kalibrierung muss erneut ausgeführt werden.
- Merken Sie sich die Kabel-Anordnung, so dass die Kabel nach dem Austausch
wieder richtig angeschlossen werden können.
zusammenhält.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
Sie
die
Befestigungsschrauben
Anwender-Anschlusseinheit und nehmen Sie die
Einheit vom 2. Arm ab.
Dabei wird der Schutzleiter mit der Einheit entfernt.
Wartung 4. Kabelbaum
2-M4×10
Batterie-Board
der
2-M4×12
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