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Mehrfach-Befestigung - Nach Links Geknickter Arm - Epson SCARA G3-Serie Handbuch

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3.3.5 Mehrfach-Befestigung – nach links geknickter Arm
a
G3-351SM-L
130°
G3-351CM-L
n
G3-351SM-L
220
G3-351CM-L
u
G3-351SM-L
150
G3-351CM-L
120
n
Länge des 1. Armes (mm)
p-n Länge des 2. Armes (mm)
u
Hub der 3. Achse (mm)
m, j Arbeitsbereich
a, c Arbeitsbereich der 1. Achse (Grad) q, s Bereich von der Achsenmitte zum hinteren Ende (mm)
e, g Arbeitsbereich der 2. Achse (Grad)
Bereich des mechanischen
h, k
Stoppers
G3 Rev.2
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
Befestig ungsse ite Sockel
b
c
d
3,3°
160°
105°
150°
p
q
r
280,8
350
271,4
186,9 205,2 162,8° 123,8°
277,2
v
w
9,6
6,7
4,1
10,7
Winkel vom Arbeitsbereich der 1. Achse bis zum
b, d
mechanischen Stopper (Grad)
Winkel vom Arbeitsbereich der 2. Achse bis zum
f, z
mechanischen Stopper (Grad)
Abstand des Arbeitsbereichs der 3. Achse zum unteren
v
mechanischen Anschlag (mm)
Abstand des Arbeitsbereichs der 3. Achse zum oberen
w
mechanischen Anschlag (mm)
Bereich von der Achsenmitte zum hinteren Ende, nachdem
r, t
der mechanische Stopper erreicht wurde (mm)
Arbeitsbereich der 2. Achse und Winkel, bei dem die 2.
x, y
Achse am mechanischen Stopper anschlägt (Grad)
Mittel punkt 3. Achse
Maximaler Raum
Arbeitsbereich
durch mechanischen
Stopper beg renzter
Bereich
e
f
g
h
2,8°
103,3 125,6
120°
12,8°
125,6 140,5
s
t
x
y
m
j
k
183,0 191,9
z
3,8°
35

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