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Wartung 6. 2. Arm
(5) Montieren Sie den äußeren Zahnkranz am
HINWEIS
(6) Tragen Sie Schmierfett (SK-2) auf die Innenseite des flexiblen Zahnkranzes auf.
(7) Montieren Sie den O-Ring am 1. Arm.
(8) Bauen Sie den flexiblen Zahnkranz ein und sichern Sie ihn.
(9) Führen Sie zum Einbau die Schritte (2) bis (12) im Kapitel Wartung: 6.1 Austausch
110
2. Arm.
Befestigen Sie alle Schrauben locker in
einem sich kreuzenden Muster, so dass die
Schrauben (M3x20) gleichmäßig befestigt
werden. Ziehen Sie dann mit einem
Drehmomentschlüssel jede Schraube in
einem sich
kreuzenden
Verwenden Sie das in der Tabelle unten
angegebene Drehmoment.
Parameter
2. Achse
Untersetzungsgetriebe
Beachten sie, dass ein zu großes Drehmoment die Teile beschädigen könnte.
Schmierfettmenge: 8 g
Bewegen Sie den 2. Arm nach rechts/links um die Bohrungen richtig zu
positionieren.
des Motors der 2. Achse durch.
Muster
fest.
Anzahl der
Schraubentyp
Schrauben
×
M3
20
10
10-M3×20
2. Arm
Untersetzungs-
getriebe
O-Ring
1. Arm
8-M3×35
4-M3×20
Anzugsmoment
⋅
⋅cm
300 N
cm (30,6 kgf
)
G3 Rev. 2
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