Inhaltsverzeichnis
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Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
2.4 Spezifikationen
Parameter
Armlänge
Max.
Geschwindigkeit *1
Wiederholgenauigkeit
Nutzlast (Last)
4. Achse erlaubtes
Trägheitsmoment *2
Auflösung
Hand
Montagebohrung
Gewicht (ohne Kabel)
Antriebsmethode
Alle Achsen
1. Achse
Motorleistungsau
2. Achse
fnahme
3. Achse
4. Achse
Installation
Option
Einbauumgebung
3. Achse Abwärts-Kraft
Anwenderverkabelung elektrisch
Anwenderanschlüsse Pneumatik
Umgebungsbedingun
gen
Schallpegel *4
Verwendbare Steuerungen
Zuordenbarer
Wert
( ) Standardwerte
MTBF
Sicherheitsstandard
22
1. & 2. Arm
1. Arm
2. Arm
1., 2. Achse
3. Achse
4. Achse
1., 2. Achse
3. Achse
4. Achse
Nennwert
Max.
Nennwert
Max.
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Durchmesser der
Z-Achse
Durchgangsbohrung
Tischplattenmontage
Mehrfach-
Befestigung
Umgebungstemperat
ur
Relative
Luftfeuchtigkeit
SPEED
ACCEL *5
SPEEDS
ACCELS
FINE
WEIGHT
Manipulator der G3-Serie
250 mm
120 mm
130 mm
3550 mm/s
3950 mm/s
1100 mm/s
3000 Grad/s
± 0,008 mm
± 0,01 mm
± 0,005 Grad
1 kg
3 kg
2
0,005 kg·m
2
0,05 kg·m
0,0000343323 Grad/Pulse
0,0000549316 Grad/Pulse
0,0000878906 mm/Pulse
0,000240928 Grad/Pulse
ø 16 mm
ø 11mm
120 × 120 mm (4-M8)
Wandmontage: 174 × 70 mm (4-M8)
Deckenmontage: 120 × 120 mm (4-M8) / Kundenspezifikation
14 kg: 31 lb.
AC Servomotor
200 W
150 W
150 W
150 W
-
Reinraum *3 und ESD
150 N
15 (15-polig: D-Sub) 15-adrig
2 Pneumatikschläuche (ø 6 mm): 0,59 Mpa (6 kgf/cm
1 Pneumatikschlauch (ø 4 mm) : 0,59 Mpa (6 kgf/cm
5 bis 40 °C (mit minimaler Temperaturschwankung)
10 % bis 80 % (nicht kondensierend)
L
= 70 dB (A)
Aeq
RC180
1 bis (5) bis 100
1 bis (10) bis 120
1 bis (50) bis 2000
1 bis (200) bis 25000
0 bis (10000) bis 65000
0,130 bis (1,130) 3,130
3 Jahre
Erfüllt ANSI/RIA R15.06; CE-konform
300 mm
170 mm
130 mm
4350 mm/s
± 0,01 mm
± 0,01 mm
Mehrfach-Befestigung
350 mm
220 mm
130 mm
2
: 86 psi)
2
: 86 psi)
G3 Rev.2
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