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Einrichten und Betrieb 4. Einstellung des Greifers
Last auf dem Arm
Wenn Sie eine Kamera oder andere Geräte am Arm anbringen, berechnen Sie das Gewicht
als Äquivalent zur Z-Achse. Addieren Sie dies dann zur Last und geben Sie das
Gesamtgewicht in den Weight-Parameter ein.
Äquivalenzformel
<Beispiel> Eine „1 kg"-Kamera ist am Ende des Armes der G3-Serie angebracht
Automatische Geschwindigkeitseinstellung durch Weight
(%)
140
120
100
80
60
40
20
0
52
Wenn Sie das Gerät in der Nähe der 2. Achse anbringen:
Wenn Sie das Gerät am Ende des 2. Arms anbringen:
W
: äquivalentes Gewicht
M
M
: Gewicht der Kamera usw.
L
: Länge des 1. Armes
1
L
: Länge des 2. Armes
2
L
: Abstand vom Drehzentrum der 2. Achse zum Schwerpunkt der Kamera
M
usw.
(180 mm entfernt vom Drehzentrum der 2. Achse), welcher ein Lastgewicht
von „1 kg" hat.
M = 1
L
= 130
2
L
= 180
M
= 1 × 180
2
W
/130
M
W + W
= 1 + 1,6 = 2,6
M
Geben Sie „2,6" als Weight-Parameter ein.
1
1.5
2
= 1,538 → 1.6 (aufrunden)
2
2.5
2
W
= M (L
)
/(L
+L
M
1
1
2
W
= M (L
)
/(L
M
M
2
Z-Achse
Gewicht der
Kamera
M=1kg
W=1kg
L
L
* Der Prozentsatz im
Diagramm basiert auf der
100
Geschwindigkeit bei
Nennlast (1 kg) als 100%.
3 (kg)
Weight-Einstellung
2
)
2
2
)
2. Achse
=130 mm
2
=180 mm
M
G3 Rev.2
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