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Mehrfach-Befestigung - Epson SCARA G3-Serie Handbuch

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3.8.3 Mehrfach-Befestigung

■ Wenn Sie den Manipulator zur Mehrfach-Befestigung installieren oder seinen Standort
ändern, führen Sie diesen Vorgang mit mindestens zwei Personen durch.
Die Manipulatoren haben das folgende Gewicht. Passen Sie auf, dass sich Ihre Hände,
Finger oder Füße nicht verfangen und/oder dass kein Geräteschaden durch den Fall des
Manipulators entsteht.
G3-301*M: ca. 14 kg: 31 lb.
G3-351*M: ca. 14 kg: 31 lb.
WARNUNG
■ Wenn Sie den Manipulator von der Wand entfernen, stützen Sie den Manipulator und
entfernen
Befestigungsschrauben ohne den Manipulator zu stützen, ist sehr gefährlich und kann
dazuführen, dass er herunterfällt.
(1)
HINWEIS
(2)
(3)
G3 Rev.2
Sie
dann
Schalten Sie die Spannungsversorgung an allen Geräten aus und ziehen Sie die Kabel
heraus.
Entfernen Sie die mechanischen Stopper, sofern Sie diese zur Begrenzung des
Arbeitsbereichs der 1. und 2. Achse verwenden. Nähere Informationen zum
Arbeitsbereich finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 5.2
Arbeitsbereich-Einstellung durch mechanische Stopper.
Bedecken Sie den Arm mit einem Tuch, um Beschädigungen zu vermeiden.
Binden Sie die Z-Achse und die Armhalterung wie in der untenstehenden Abbildung
zu sehen am Sockel fest.
Beispiel für
Armhalteposition
Kabelbinder
Tuch
Halten Sie die Unterseite des 1. Arms von Hand, um die Befestigungsschrauben zu
lösen. Entfernen Sie den Manipulator dann von der Wand.
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
die
Befestigungsschrauben.
Das
Entfernen
der
47

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