Einstellung; Beispiel 1 (840D Sl): Statische Kopplung Und Paarweises Verspannen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
16.5 Verspannmoment

Einstellung

Das Verspannmoment wird in Prozent des Nennmoments der Slaveachse eingegeben und ist
sofort wirksam:
MD37264 $MA_MS_TENSION_TORQUE[<Slaveachse>] = <Verspannmoment>
Wie aus der Struktur des Momentenausgleichsreglers ersichtlich (Kapitel
"Momentenausgleichsregler (Seite 653)"), wird das Verspannmoment über ein PT1-Filter
aufgeschaltet. Die Filterzeitkonstanten wird über folgendes Maschinendatum eingestellt:
MD37266 $MA_MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME[<Slaveachse>] = <Zeitkonstante>
Ein Wert für die Filterzeitkonstanten größer 0 aktiviert den Filter.
ACHTUNG
Kein Achsausgleich
Das Aufschalten eines Verspannmoments ohne mechanische Kopplung zwischen Master-
und Slaveachse führt zu Achsbewegungen.
Hinweis
Mindest-Verspannmoment
Das Verspannmoment ist so hoch zu wählen, dass das resultierende Moment auch in
Beschleunigungsvorgängen die minimale erforderliche Verspannung nicht unterschreitet.
Verminderung der Motorerwärmung
Zur Verminderung der Motorerwärmung, kann das Verspannmoment für die Zeit des
Stillstandes reduziert werden.

Beispiel 1 (840D sl): Statische Kopplung und paarweises Verspannen

Eine Master-Slave-Anwendung wird so parametriert, dass einer Masterachse drei
Slaveachsen zugeordnet sind und jeweils ein Achspaar mit einem Verspannmoment
beaufschlagt wird. Dadurch muss die Masterachse das Verspannmoment nicht alleine gegen
alle Slaveachsen aufbringen.
Annahme bezüglich Maschinenachsen:
● 1. bis 4. Maschinenachse: AX1, AX2, AX3, AX4
Statische Kopplung für alle Slaveachsen
● MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 1
● MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX3] = 1
● MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX4] = 1
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
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