Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 570

T4: Automatisches Nachoptimieren mit AST (Option) - nur 840D sl
12.3 Programmierung
ID Bedeutung
252 Zeigt an, ob versucht werden soll, eine Überein‐
stimmung mit der Nachstellzeit Tn zu erzielen
253 Anteil, um den der Kp-Wert maximal reduziert
werden darf, um eine Übereinstimmung mit dem
effektiven Kp-Wert zu erzielen
254 Legt fest, ob Nichtübereinstimmungen des Kv-
Werts zwischen Achsen zulässig sind
255 Zeigt an, ob die Achsen ohne Vorsteuerung oder
mit Drehzahlvorsteuerung abgeglichene Refe‐
renzmodelle haben müssen
256 Gibt die Strategie für den Bahnabgleich an:
● 0 = Ersatzzeit des Regelkreises anpassen
über Reglerparameter und/oder MD32800/
MD32810
● 1 = MD32895 (Zeitkonstante für das axiale
Sollwert-Phasenfilter) zur Anpassung
verwenden
257 Legt fest, ob für alle Achsen in der Gruppe die
Vorsteuerung immer aktiv sein soll
258 Legt fest, ob die Äquivalenzzeiten für alle Ach‐
sen gleich sein sollen
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Einheit Datentyp Wertebereich
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
0,1 ... 1,0
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
INT 0, 1
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
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