Alarme; Lageregelkreis; Referenzpunkte; Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

10.4

Alarme

Antriebsalarme werden nur von Achsen mit vorhandener Antriebskontrolle angezeigt.
10.5

Lageregelkreis

Während der Sollwertumschaltung wird der Antriebsstrang und damit auch der Lageregelkreis
getrennt. Um Instabilitäten zu vermeiden, wird die Umschaltung nur im Stillstand und mit
gelöschten Reglerfreigaben durchgeführt.
Durch die Benutzung eines einzelnen Antriebs kann zum selben Zeitpunkt nur einer der
Regelkreise geschlossen sein. Achsen ohne Antriebskontrolle werden mit offenem Lageregler
und nachgeführten Positionen betrieben.
10.6

Referenzpunkte

Beim Einsatz lastseitiger Geber bleiben axiale Referenzpunkte von einer Sollwertumschaltung
unberührt.
Im Gegensatz dazu kann bei einer lastseitigen Position, die sich ausschließlich aus dem
Motorgeber herleitet, der mechanische Bezug zur Last nach einer Sollwertumschaltung
verloren gehen. Solche Achsen sind nach jeder Sollwertumschaltung erneut zu referenzieren.
10.7

Randbedingungen

Parametersätze
Eine Sollwertumschaltung wird nicht ausgeführt, wenn einer der folgenden Zustände vorliegt:
● Eine Parametersatzumschaltung in einer der beiden Maschinenachsen ist nicht
abgeschlossen.
● Die Parametersätze der beiden Maschinenachsen sind nicht gleich.
Hinweis
Es wird keine Meldung angezeigt.
Betriebszustand "Parken"
Der Betriebszustand "Parken" kann nur über die Achse mit vorhandener Antriebskontrolle
verlassen werden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
S9: Sollwertumschaltung - nur 840D sl
10.7 Randbedingungen
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