Glättung Des Orientierungsverlaufs; Funktion; Voraussetzungen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Programmcode
$SC_COMPRESS_CONTUR_TOL=0.05
$SC_COMPRESS_ORI_TOL=5
TRAORI
COMPCURV
N100 X0 Y0 A3=0 B3=-1 C3=1
N110 FOR COUNTER=0 TO ANZAHL
N120 WINKEL=360*COUNTER/ANZAHL
N130 X=RADIUS*cos(WINKEL) Y=RADIUS*sin(WINKEL)
A3=sin(WINKEL) B3=-cos(WINKEL) C3=1
N140 ENDFOR
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Kapitel "B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt,
LookAhead" > "Kompressor-Funktionen"
2.9.4 Glättung des Orientierungsverlaufs
2.9.4.1

Funktion

Bei vielen durch CAD/CAM-Systemen erzeugten NC-Programmen zur 5-Achs-Bearbeitung
kommt es vor, dass zwar der Verlauf der Kontur genügend glatt gemäß der zugrunde liegenden
Geometrie verläuft, der Orientierungsverlauf jedoch mehr oder weniger große Schwankungen
enthält. Diese Schwankungen der Orientierung führen zu einem sehr unruhigen Verlauf der
Orientierungsachsen mit ständigen Beschleunigungs- bzw. Bremsvorgängen. Durch die dann
notwendigen Ausgleichsbewegungen der Linearachsen müssen auch diese ständig
beschleunigt bzw. abgebremst werden. Diese unnötigen Beschleunigungen führen zu einer
starken Begrenzung der möglichen Bahngeschwindigkeit und damit zu einer unnötigen
Verlängerung der Bearbeitungszeit.
Mit der Funktion "Glättung des Orientierungsverlaufs" können Schwankungen der Orientierung
über mehrere Sätze hinweg geglättet werden. Dadurch wird ein glatter Verlauf sowohl der
Orientierung als auch der Kontur erzielt.

Voraussetzungen

Für die Anwendung der Funktion gelten folgende Voraussetzungen:
● Nur in Systemen mit 5/6-Achs-Transformation verfügbar.
● Nur in Verbindung mit der Kompressor-Funktion COMPCAD einsetzbar.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
F2: Mehrachstransformationen
Kommentar
; Maximale Abweichung der Kontur = 0.05 mm
; Maximale Abweichung der Orientierung
= 5 Grad
; Es wird ein Kreis gefahren, der aus Poly-
gonen gebildet wird. Die Orientierung bewegt
sich dabei auf einem Kegel um die Z-Achse
mit einem Öffnungswinkel von 45 Grad.
2.9 Orientierung
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