Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 464

M3: Achskopplungen
8.5 Generische Kopplung
Hinweis
Wird mit einer zeitlichen Ausdehnung bei dem Abbau der Verspannung zwischen Leit- und
Folgespindel gerechnet, dann sollte Bit 7 = 0 gesetzt sein. Das Nahtstellensignal ist dann
zustandsgesteuert.
Die benötigte Zeit bei dem Abbau der Verspannung kann von verschiedenen Faktoren
abhängig sein (z. B. K
und sollte experimentell ermittelt werden.
Messablauf
Das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX31.6 (Synchronlauf nachführen) kann erst
wirksam werden, wenn der sollwertseitige Synchronlauf erreicht ist:
DB31, ... DBX99.4 (Synchronisation läuft) = 0
Für die Dauer der Aktivierung von Signal DB31, ... DBX31.6 bzw. einmalig bei dessen
aufsteigender Flanke (abhängig von der Einstellung von Bit 7 im MD30455; siehe Absatz
"Zeitpunkt der Messung") werden die Istwerte der Folgespindel im IPO-Takt gelesen und die
Differenz zur Sollposition ermittelt.
Die Differenz aus sollwertseitiger und istwertseitiger Synchronlaufposition ist der
Korrekturwert. Dieser wird für die betreffende Folgespindel in folgender Systemvariablen
gespeichert:
$AA_COUP_CORR[S<n>] (Folgespindel: Korrekturwert bei Synchronspindelkopplung)
Hinweis
Es sollte darauf geachtet werden, dass für die Dauer der Messung die Geschwindigkeit der
Leit- und Folgeachse möglichst konstant ist und keine Beschleunigungssprünge auftreten.
Beispiel
Beim Einschalten der Kopplung der Synchronspindel [S2] ist zusätzlich ein Positionsversatz
von 77 Grad programmiert:
CPON=S2 ... CPFPOS[S2]=AC(77)
Durch das Schließen der Werkstückaufnahmevorrichtung entsteht ein mechanischer
Positionsversatz. Dadurch ergibt sich ein istwertseitiger Positionsversatz von 81 Grad.
Nach Aktivierung der Funktion "Nachführen der Synchronlaufabweichung"
(DB31, ... DBX31.6 = 1) und nach Erreichen des sollwertseitigen Synchronlaufs
(DB31, ... DBX99.4 = 0) wird der istwertseitige Positionsversatz ($VA_COUP_OFFS[S2] = 81)
mit dem sollwertseitigen Positionsversatz ($AA_COUP_OFFS[S2] = 77) verglichen. Daraus
resultiert ein Korrekturwert von 4 Grad, der in der Systemvariablen $AA_COUP_CORR[S2]
gespeichert wird.
464
-Faktor der Lageregelung, Beschleunigungsvermögen der Motoren)
V
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen