Anpasszyklus Anpassen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
8.5 Generische Kopplung
Selektives Ein- / Ausschalten mit drei Leitachsen
Ein Koppelmodul mit der Folgeachse X2 und den Leitachsen X1, Z und A wird angelegt.
N10 CPDEF=(X2) CPLA[X2]=(X1) CPLA[X2]=(Z) CPLA[X2]=(A)
N20 CPON=(X2)
N30 CPOF=(X2)
N40 CPLON[X2]=(X1)
N50 CPLON[X2]=(A)
N60 CPLON[X2]=(Z) CPLOF[X2]=(A)
N70 CPLOF[X2]=(X1)
Definition / Löschen eines Koppelmoduls
Mit CPDEF wird ein Koppelmodul mit der Folgeachse X2 und den Leitachsen X1 und Z
angelegt. Die Kopplung wird nicht aktiviert. Die Folgeachse X2 befolgt das Koppelgesetz nicht!
CPDEF=(X2) CPLA[X2]=(X1) CPLNUM[X2,X1]=2 CPLA[X2]=(Z) CPLNUM[X2,Z]=3
...
Die Aktivierung kann mit CPON erfolgen, die Deaktivierung mit CPOF.
Nach erfolgter Deaktivierung der Koppelbeziehung zu allen Leitachsen kann das Koppelobjekt
gelöscht werden. Der reservierte Speicher wird freigegeben:
CPDEL=(X2)
8.5.14.2

Anpasszyklus anpassen

Ziel
Das Mitschleppen im Maschinenkoordinatensystem soll mit dem bestehenden
Kopplungskommando TRAILON möglich sein. Dazu wird der Anpasszyklus für TRAILON mit
der Kopplungseigenschaft "Koordinatenbezug" (CPFRS) ergänzt.
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; Alle Leitachsen werden aktiv, d. h. alle
liefern gemäß Koppelgesetz einen Positi-
onsbeitrag (Kopplungsbeitrag) zur Achse
X2.
; Alle Leitachsen werden deaktiviert.
; Leitachse X1 wird aktiviert, nur diese
liefert einen Kopplungsbeitrag. Die
Leitachsen Z und A bleiben deaktiviert.
; Leitachse X1 bleibt aktiv, Leitachse A
wird aktiviert, X1 und A liefern Kopp-
lungsbeiträge (→ selektives Einschalten
wirkt additiv, der Zustand der anderen
Leitachsen bleibt erhalten).
; Leitachse Z wird aktiviert, Leitachse A
deaktiviert. Es sind jetzt die Leitach-
sen X1 und Z aktiv.
; Leitachse X1 wird deaktiviert. Leitach-
se Z bleibt aktiv.
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen