Axiale Auslösequellen; Verknüpfungslogik: Quellen-/Reaktionsverknüpfung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

● Von PLC geschriebene Systemvariable: $A_DBB, $A_DBW, $A_DBD
Die Verwendung dieser von PLC geschriebenen Systemvariablen wird bei zeitkritischen
Signalen nicht empfohlen, da hier die PLC-Zykluszeit in die Gesamt-Reaktionszeit eingeht.
Als Einflussmöglichkeit der PLC auf den Ablauf bzw. die Freigabe des Erweiterten
Stillsetzen und Rückziehens ist dieser Weg aber dennoch sinnvoll. Weiterhin ist eine solche
Einknüpfung von PLC-Zuständen sinnvoll, soweit diese ausschließlich von der PLC
vorgegeben werden (z. B. Not-Halt, Reset-Taste, Stopp-Taste)
● Sammelmeldungen von Alarmen: $AC_ALARM_STAT
Axiale Auslösequellen
● $VA_SYNCDIFF[<Folgeachse>] (Synchronlaufdifferenz istwertseitig)
● $AA_ESR_STAT (Axiales Rückmeldewort: ESR Status)
Alarmreaktionen
Bei aktivem ESR verzögern sich die Alarmreaktionen NOREADY und STOPBYALARM um
einen IPO-Takt. Als Hinweis für die Verzögerung wird der selbstlöschende Alarm angezeigt:
Alarm 21600 "Überwachung für ESR aktiv".
Hinweis
Die Anzeige des Alarms kann unterdrückt werden durch:
MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, Bit16 = 1
9.2.7 Verknüpfungslogik: Quellen-/Reaktionsverknüpfung
Die flexiblen Verknüpfungsmöglichkeiten der statischen Synchronaktionen können genutzt
werden, um aufgrund von Quellen bestimmte Reaktionen auszulösen. Die Verknüpfung aller
relevanten Quellen mit Hilfe statischer Synchronaktionen liegt in den Händen des Anwenders/
Maschinenherstellers. Er kann die Quellen-Systemvariablen als Ganzes oder mit Hilfe von Bit-
Masken auch selektiv auswerten und hieran seine gewünschten Reaktionen knüpfen. Die
statischen Synchronaktionen sind in allen Betriebsarten wirksam. Eine ausführliche
Beschreibung der Verwendung der Synchronaktionen finden Sie in:
Literatur:
● Funktionshandbuch Synchronaktionen
● Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung (Synchronaktionen, Systemvariablen)
Die Verknüpfung axialer Quellen mit globalen bzw. kanalspezifischen Quellen werden bei
Bedarf z. B. mit Hilfe von $AA_TYP (Achstyp) variabel konfiguriert.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
9.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
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