Inbetriebnahme; Allgemein; Übersicht - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Ursprung und Orientierung des Weltkoordinatensystems sind frei wählbar. Folgende
Anordnung wird empfohlen:
● Ursprung des Weltkoordinatensystems im Maschinennullpunkt
● Orientierung des Weltkoordinatensystems so, dass die Koordinatenachsen in positiver
Verfahrrichtung der linearen Hauptachsen der Maschine angeordnet sind
Richtungsvektoren
Innerhalb einer kinematischen Kette werden die Richtungsvektoren über die die Ausrichtung
der Maschinenachsen angegeben wird immer absolut, d.h. bezogen auf das
Weltkoordinatensystem angegeben.
5.2

Inbetriebnahme

5.2.1

Allgemein

5.2.1.1 Übersicht
Die Inbetriebnahme der Funktion "Kinematische Kette" erfolgt mittels:
● Maschinendaten
– Vorgabe des Mengengerüsts
– Festlegung des ersten Elements der kinematischen Kette
● Systemvariablen
– Festlegung der kinematischen Eigenschaften eines Elements
– Verbindung der Elemente zur kinematischen Kette
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
5.2 Inbetriebnahme
201