Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 22

Inhaltsverzeichnis
13.9 Datenlisten...........................................................................................................................604
13.9.1 Maschinendaten...................................................................................................................604
13.9.1.1 NC-spezifische Maschinendaten..........................................................................................604
14 TE02: Simulation von Compile-Zyklen (nur HMI Advanced)....................................................................605
14.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................605
14.1.1 Funktion...............................................................................................................................605
14.2 OEM-Transformationen........................................................................................................605
15 TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl......................................................................................................607
15.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................607
15.1.1 Allgemeine Informationen....................................................................................................607
15.1.2 Funktionsbeschreibung........................................................................................................608
15.2 Abstandsreglung..................................................................................................................610
15.2.1 Regeldynamik......................................................................................................................610
15.2.2 Geschwindigkeitsvorsteuerung............................................................................................611
15.2.3 Regelkreisstruktur................................................................................................................613
15.2.4 Kompensationsvektor...........................................................................................................614
15.3 Technologische Eigenschaften der Abstandsreglung..........................................................617
15.4 Sensor-Kollisionsüberwachung............................................................................................618
15.5 Inbetriebnahme....................................................................................................................619
15.5.1 Aktivieren der Technologiefunktion......................................................................................619
15.5.2 Speicherkonfiguration durchführen......................................................................................619
15.5.3 Parametrierung der Eingangssignale (840D sl)...................................................................619
15.5.4 Parametrierung des programmierbaren Kompensationsvektors..........................................620
15.5.5 Parametrierung der Abstandsregelung................................................................................622
15.5.6 Inbetriebnahme der Abstandsregelung................................................................................623
15.6 Programmierung..................................................................................................................625
15.6.1 Ein- und Ausschalten der Abstandsregelung (CLC)............................................................625
15.6.2 Regelkreisverstärkung (CLC_GAIN)....................................................................................630
15.6.3 Begrenzung des Regelbereichs (CLC_LIM).........................................................................632
15.6.4 Richtungsabhängiges Sperren der Verfahrbewegung.........................................................634
15.6.5 Satzweise vorgebbarer Spannungsoffset (CLC_VOFF)......................................................636
15.6.6 Per Synchronaktion vorgebbarer Spannungsoffset.............................................................636
15.6.7 Auswahl der aktiven Sensorkennlinie (CLC_SEL)...............................................................637
15.7 Funktionsspezifische Anzeigedaten.....................................................................................638
15.7.1 Kanalspezifische GUD-Variable...........................................................................................639
15.7.2 BTSS-Variable.....................................................................................................................641
15.8 Funktionsspezifische Alarmtexte..........................................................................................642
15.9 Randbedingungen................................................................................................................642
15.9.1 Peripheriebaugruppen..........................................................................................................642
15.9.1.1 Externe Glättungsfilter..........................................................................................................643
15.9.2 Funktionsspezifische Randbedingungen.............................................................................644
15.10 Datenlisten...........................................................................................................................646
15.10.1 Maschinendaten...................................................................................................................646
15.10.1.1 NC-spezifischen Maschinendaten........................................................................................646
15.10.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................646
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
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