Grenzwinkel - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Geometrieachsumschaltung
Bevor eine Geometrieachsumschaltung für eine bestehende Kopplung vorgenommen werden
kann, muss die Kopplung zuerst gelöscht werden.
Programmcode
N10 GEOAX(2, Y1)
N20 TANG(A, X, Y)
N30 TANGON(A, 90)
N40 G2 F8000 X0 Y0 I0 J50
N50 TANGOF(A)
N60 TANGDEL(A)
N70 GEOAX(2, Y2)
N80 TANG(A, X, Y)
N90 TANGON(A, 90)
...
11.3

Grenzwinkel

Bei alternierender Verfahrbewegung springt die Richtung der Bahntangente im Umkehrpunkt
um 180°. Die Ausrichtung der Folgeachse springt dadurch ebenfalls um 180°. Dieses
Verhalten ist in der Regel nicht sinnvoll (siehe Bild,
Rückbewegung die Folgeachse mit der gleichen Ausrichtung wie bei der Hinbewegung
verfahren werden (siehe Bild,
①
②
③
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
③
Grundstellung und positive Drehrichtung der Folge- / Rundachse C
Hin- und Rückbewegung mit gleichem Offsetwinkel 270°
Hin- und Rückbewegung mit alternierendem Offsetwinkel 270° und -270°
T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl
Kommentar
; 2. Geometrieachse = Maschinenachse Y1
; Tangentialkopplung für Folgeachse A definieren
; Tangentialkopplung für Folgeachse A einschalten
; Bewegungssatz
; Tangentialkopplung für Folgeachse A ausschalten
; Tangentialkopplung für Folgeachse A löschen
; 2. Geometrieachse = Maschinenachse Y2
; Neue Tangentialkopplung für Folgeachse A definieren
; Neue Tangentialkopplung für Folgeachse A einschal-
ten
②
). Stattdessen soll bei der
).
11.3 Grenzwinkel
541