Anzeigedaten - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Anzeigedaten

Bei der Lageistwert-Anzeige werden die Istwerte der Führungsachse als auch die der
Gleichlaufachsen angezeigt. Entsprechendes gilt auch für die Service-Anzeigewerte im
Bedienbereich "Diagnose".
SW-Endschalter
Die SW-Endschalterüberwachung wird nur für die Führungsachse bearbeitet. Beim
Überschreiten werden alle Achsen des Gantry-Verbundes abgebremst.
Unterschiede zur Funktion "Mitschleppen"
Folgende wesentliche Unterschiede sind zwischen den Funktionen "Gantry-Achsen" und
"Mitschleppen" vorhanden:
● Die Achskopplung der Gantry-Achsen muss stets bestehen. Eine Auftrennung der
Achskopplung per Teileprogramm ist somit bei Gantry-Achsen nicht möglich. Dagegen
kann der Mitschleppverbund per Teileprogramm aufgelöst und die Achsen getrennt
verfahren werden.
● Bei der Funktion "Gantry-Achsen" wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und
Gleichlaufachse stets überwacht und bei unzulässigen Abweichungen die
Verfahrbewegung stillgesetzt. Bei der Funktion "Mitschleppen" erfolgt keine Überwachung.
● Gantry-Achsen müssen auch beim Referenzieren gekoppelt bleiben. Deshalb existieren
spezielle Ablaufvorgänge für das Referenzpunktfahren der Gantry-Achsen. Mitschlepp-
Achsen werden dagegen getrennt referenziert.
● Damit die Gantry-Achsen ohne mechanischen Versatz verfahren, müssen die
Gleichlaufachsen regeldynamisch wie die Führungsachse eingestellt werden. Beim
"Mitschleppen" sind dagegen auch Achsen mit unterschiedlicher Regeldynamik möglich.
Literatur:
Funktionshandbuch Sonderfunktionen, Mitschleppen (M3)
Satzsuchlauf bei aktiver Kopplung
Hinweis
Es wird empfohlen bei aktiver Kopplung für einen Satzsuchlauf ausschließlich den Suchlauftyp
5, "Satzsuchlauf über Programmtest" (SERUPRO), zu verwenden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
G1: Gantry-Achsen
3.7 Sonstiges bei Gantry-Achsen
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