Umschalten Auf Achsinterpolation; Komprimierung Der Orientierung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.9 Orientierung
Damit die Achsbegrenzungen einer Rundachse überwacht und die zu ermittelnde
Endpositionen gegebenenfalls modifiziert werden, müssen die folgenden Voraussetzungen
erfüllt sein:
● Eine generische 5-Achs-Transformation vom Trafotyp 24, 40 oder 56 muss aktiv sein.
● Die Achse muss referiert sein.
● Die Achse darf keine Modulo-Rundachse sein
● Das folgende Maschindatum muss ungleich Null sein:
MD21180 $MC_ROT_AX_SWL_CHECK_MODE (Check Softwarelimits für Ori.-Achsen)
Mit MD21180 $MC_ROT_AX_SWL_CHECK_MODE wird festgelegt, wann eine Veränderung
der Rundachspostionen zulässig ist:
Wert
0
1
2

Umschalten auf Achsinterpolation

Müssen die Achspositionen gegenüber dem ursprünglich ermittelten Wert verändert werden,
wird grundsätzlich auf Achsinterpolation der Rundachsen umgeschaltet, da der ursprünglich
vorgesehene Interpolationsweg, z. B. durch Großkreisinterpolation oder
Kegelmantelinterpolation, nicht mehr eingehalten werden kann.
Beispiel
Ein Beispiel für die Modifikation der Rundachsbewegung einer 5-Achs-Maschine mit
drehbarem Werkzeug ist im Kapitel "Beispiele für generische Achstransformationen
(Seite 142)" dargestellt.
2.9.3

Komprimierung der Orientierung

Funktion
Mit den Kompressor-Funktionen COMPON, COMPCURV, COMPCAD und COMPSURF
können auch NC-Programme, in denen die Orientierung mittels Richtungsvektoren
programmiert ist, unter Einhaltung einer vorgebbaren Toleranz komprimiert werden.
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Bedeutung
Keine Veränderung zulässig (Default, entspricht dem bisherigen Verhalten).
Veränderung ist nur zulässig, wenn Achsinterpolation aktiv ist (ORIAXES bzw. ORIMKS).
Veränderung ist immer zulässig, auch wenn ursprünglich Vektorinterpolation (Großkreis-, Ke‐
gelmantelinterpolation usw.) aktiv war.
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen