Optimierung Des Regelverhaltens - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
15.2 Abstandsreglung
ergibt sich bei einer angenommenen Regelkreisverstärkung K
Verzögerungszeit Δt zu:

Optimierung des Regelverhaltens

Falls das Regelverhalten der Achse durch die Geschwindigkeitsvorsteuerung zu hart wird,
kann das Regelverhalten mit folgenden achsspezifischen NC-Maschinendaten optimiert
werden:
● MD32410 $MA_AX_JERK_TIME (Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter)
● MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT (Vorsteuerfaktor der Drehzahlvorsteuerung)
Zusätzliche Dämpfungsmöglichkeiten bieten die Geschwindigkeitsfilter des Antriebs
SINAMICS S120:
● Parameter 1414 und folgende: (Zeitkonstante Drehzahlsollwertfilter 1, 2)
Hinweis
Jede dämpfende Maßnahme ergibt einen zusätzlichen Beitrag zur Vergrößerung der
Gesamtzeitkonstante des Regelkreises!
Die vollständige Beschreibung zur Geschwindigkeitsvorsteuerung findet sich in:
Literatur
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensationen (K3),
Kapitel: Schleppfehler-Kompensation (Vorsteuerung)
612
= 4, die entsprechende
V
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen