Kopplungsbezug (Cplsetval) - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
8.5 Generische Kopplung
Funktionalität:
Wert:
Beispiel:
Programmierung
CPLCTID[X2,X1]=5
Randbedingungen
● Ein Koppelfaktor Null (CPLNUM=0) ist ein zulässiger Wert. In diesem Fall liefert die
Leitachse/-spindel keine Weganteile für die Folgeachse/-spindel, ist aber noch Teil der
Kopplung. Die Leitachse/-spindel hat also im Gegensatz zum ausgeschalteten Zustand
noch Einfluss auf die Folgeachse/-spindel. Dies wirkt sich z. B. bei Reaktionen auf Fehlern,
Endschaltern und NC/PLC-Nahtstellensignalen aus.
● CPLDEN=0 ist kein gültiger Wert und wird mit Alarm abgewiesen.
● CPLNUM, CPLDEN und CPLCTID sind auch in Synchronaktionen programmierbar.
● Die Verfügbarkeit nichtlinearer Koppelverhältnisse (CPLCTID) ist optionsabhängig (siehe
Kapitel "Voraussetzungen (Seite 394)").
8.5.5.2

Kopplungsbezug (CPLSETVAL)

Der Folgewert kann wahlweise abgeleitet werden von:
● der Sollposition der Leitachse
● der Sollgeschwindigkeit / Drehzahl der Leitachse
● der Istposition der Leitachse
Dementsprechend können folgende Kopplungen programmiert werden:
● Sollwertkopplung
● Geschwindigkeitskopplung
● Istwertkopplung
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Gibt die Nummer der Kurventabelle an, mit deren Hilfe berechnet wird,
wie die Leitachse/-spindel LAx auf die Folgeachse/-spindel FAx einwirken
soll.
Typ: INT
Wertebereich: -2
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Kommentar
; Der leitachsspezifische Koppelanteil der Kopplung der Fol-
geachse X2 zur Leitachse X1 wird mit Kurventabelle Nr. 5
berechnet.
bis +2
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen