Inbetriebnahme; Programmierung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.9 Orientierung
2.9.4.2

Inbetriebnahme

Parametrierung
Anzahl der Sätze
Die Glättung des Orientierungsverlaufs erfolgt über eine einstellbare Anzahl von Sätzen:
MD28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS = <Wert>
Für die meisten Anwendungen sollten 10 Sätze ausreichend sein. Minimal sollte mindestens
der Wert 4 eingegeben werden.
Hinweis
Wird die Glättung des Orientierungsverlaufs aktiviert, ohne dass ausreichend Satzspeicher
dafür konfiguriert wurde (MD28590 < 4), dann erfolgt eine Alarmmeldung und die Funktion
kann nicht ausgeführt werden.
Maximale Satzweglänge
Der Orientierungsverlauf wird nur in solchen Sätzen geglättet, deren Verfahrweg kleiner ist als
die einstellbare maximale Satzweglänge:
MD20178 $MC_ORISON_BLOCK_PATH_LIMIT
Sätze mit längeren Verfahrwegen unterbrechen die Glättung und werden wie programmiert
abgefahren.
Maximale Toleranz
Die Glättung des Orientierungsverlaufs erfolgt unter Einhaltung der vorgegebenen maximalen
Toleranz (maximale Winkelabweichung der Werkzeugorientierung in Grad):
SD42678 $SC_ORISON_TOL
Maximaler Bahnweg
Die Glättung erfolgt maximal über den vorgegebenen Bahnweg:
SD42680 $SC_ORISON_DIST
2.9.4.3

Programmierung

Die "Glättung des Orientierungsverlaufs" wird im Teileprogramm durch die Befehle der G-
Gruppe 61 ein-/ausgeschaltet. Die Befehle sind modal wirksam.
Voraussetzungen
● System mit 5/6-Achs-Transformation.
● Kompressor-Funktion COMPCAD ist aktiv.
Syntax
ORISON
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen