Beispiel 5: Nachoptimieren Des Drehzahlregelkreises Zur Eliminierung Bekannter Periodischer Störfrequenzen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

; Kv wurde optimiert, in entsprechenden Parametersatz wechseln.
; Bahninterpolation wurde neu optimiert.
; Beschleunigung in Achse 4 abhängig von der neuen Trägheit begrenzen.
M17
12.6.5 Beispiel 5: Nachoptimieren des Drehzahlregelkreises zur Eliminierung bekannter
periodischer Störfrequenzen
In diesem Beispiel wird gezeigt, wie der Drehzahlregler aus dem Teileprogramm heraus ohne
erneute Messung nachoptimiert wird. Ziel der Nachoptimierung ist, die Anfälligkeit gegenüber
bekannten prozessbedingten periodischen Störfrequenzen zu minimieren. Die
Bahninterpolation wird in diesem Beispiel nicht nachoptimiert, weil die Optimierungsstrategie
für den Lageregler die Dynamikanpassung durch Setzen einer Äquivalenzzeit vorsieht.
Vorbereitung
Im einfachsten Fall ist nur eine Drehzahlregleroptimierung notwendig:
● Über die Bedienoberfläche Optimierungsstrategie 105 auswählen:
Programmierung
DEF INT myAxis=4
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
T4: Automatisches Nachoptimieren mit AST (Option) - nur 840D sl
12.6 Beispiele
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