Randbedingungen; Kanalzuordnung; Berücksichtigung Des Schleppabstandes - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
7.1 Funktionsbeschreibung
Nicht unterstützte Werkzeugkonfigurationen
Werkzeugkonfigurationen gemäß ISO-Mode 4 und 5 (H-Nummern), sowie "Flache D-
Nummern" werden von der Kollisionsvermeidung nicht unterstützt.
7.1.5

Randbedingungen

Kanalzuordnung

Alle für die Kollisionsvermeidung relevanten Komponenten der Maschine müssen dem ersten
Kanal der NC zugeordnet sein:
● Alle Achsen und Spindeln der kinematischen Kette.
Siehe Kapitel "K7: Kinematische Kette - nur 840D sl (Seite 197)"
● Alle Werkzeuge von automatischen Werkzeugschutzbereichen der geometrischen
Maschinenmodellierung.
Siehe Kapitel "K8: Geometrische Maschinenmodellierung - nur 840D sl (Seite 233)"
Berücksichtigung des Schleppabstandes
Die Kollisionsvermeidung verwendet für die Abstandsberechnung der Schutzbereiche die
Sollpositionen der beteiligten Maschinenachsen. Die Istpositionen der Maschinenachsen
weichen aber um den jeweiligen Schleppabstand von der Sollposition ab. Daher ergibt sich
auch für die Schutzbereiche eine Abweichung der Soll- von der Istposition. Diese Abweichung
muss vom Anwender durch Projektierung eines ausreichend großen Sicherheitsabstandes
oder Vergrößerung des Schutzbereiches berücksichtigt werden.
Kompensationen
Die verschiedenen Kompensationsfunktionen der NC, z.B. Temperatur-,
Spindelsteigungsfehler- und Durchhangkompensation, sorgen dafür, dass die im
Werkstückkoordinatensystem programmierten Positionen im Maschinenkoordinatensystem
tatsächlich eingenommen werden. Die von den Kompensationen vorgenommenen
Positionskorrekturen werden von der Kollisionsvermeidung mit eingerechnet.
Kollisionsgefahr
Werden Kompensationen zweckentfremdet eingesetzt, z.B. um Funktionen wie
Achskopplungen im Maschinenkoordinatensystem zu realisieren, kann die mit Sollpositionen
arbeitende Kollisionsvermeidung nicht mehr zuverlässig durchgeführt werden. Es besteht
Kollisionsgefahr.
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WARNUNG
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen