Online-Werkzeuglängenkorrektur - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

ORIPATH
ORIPATHS
Beispiele
Im folgenden Programmbeispiel werden unterschiedliche Orientierungsänderungen
programmiert:
Programmcode
...
N10 G1 X0 Y0 F5000
N20 TRAORI
N30 ORIVECT
N40 ORIPLANE
N50 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=1 C3=1
N70 ORICONCW
N80 A6=0 B6=0 C6=1 A3=1 B3=0 C3=1; (0, 0, 1) bis zur Orientierung
N90 A6=0 B6=0 C6=1
...
2.12 Online-Werkzeuglängenkorrektur
Funktionalität
Mit der Online-Werkzeuglängenkorrektur können die effektiven Werkzeuglängen in Echtzeit
so verändert werden, dass diese Längenänderungen auch bei Orientierungsänderungen des
Werkzeugs berücksichtigt werden. Über die Systemvariable
$AA_TOFF[<Geometrieachsname>] werden Werkzeuglängenkorrekturen 3-dimensional,
entsprechend den drei Werkzeugrichtungen eingerechnet.
Grundsätzlich werden keine Werkzeugparameter verändert. Die eigentliche Korrektur erfolgt
intern über Transformationen mittels einer orientierbaren Werkzeuglängenkorrektur.
Es können nur so viele Korrekturrichtungen aktiv sein, wie Geometrieachsen aktiv sind. Alle
Korrekturen können gleichzeitig aktiv sein.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn.
Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn, wenn z. B. ein
nick im Orientierungsverlauf z. B. an einer Ecke der Kontur
geglättet werden soll (siehe Kapitel "Bahnrelative Orientie‐
rung (Seite 100)").
Kommentar
; Orientierungstransformation aktiviert.
; WZ-Orientierung als Vektor interpoleren
; Großkreisinterpolation auswählen
; Orientierung in der Y/Z-Ebene um 45
; Grad gedreht, am Satzende wird die
; Orientierung (0, 1 / (Wurzel aus 2),
; 1 / (Wurzel aus 2) erreicht.
; der Orientierungsvektor wird auf einem
; Kegelmantel mit der Richtung
; (1 / (Wurzel aus 2), 0, 1 / (Wurzel aus 2)
; im Uhrzeigersinn interpoliert,
; der Drehwinkel beträgt hierbei 270 Grad.
; Die WZ-Orientierung durchläuft eine volle
; Umdrehung auf demselben Kegelmantel.
F2: Mehrachstransformationen
2.12 Online-Werkzeuglängenkorrektur
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