Aktivierung; Achsspezifische Freigabe Zum Erweiterten Stillsetzen; Achsspezifische Freigabe Zum Rückziehen; Projektierungshilfe Für Esr - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
9.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
9.2.8

Aktivierung

Option
Die Funktion "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen" ist eine Option.
Achsspezifische Funktionsfreigabe ($AA_ESR_ENABLE)
Die achsspezifische Funktionsfreigabe erfolgt über die Systemvariable:
$AA_ESR_ENABLE[<Achse>] = 1

Achsspezifische Freigabe zum Erweiterten Stillsetzen

Die Freigabe einer Achse für das Erweiterte Stillsetzen erfolgt mit:
MD37500 $MA_ESR_REACTION[Achse] = 22
Achsspezifische Freigabe zum Rückziehen
Die Freigabe einer Achse für das Rückziehen erfolgt mit:
MD37500 $MA_ESR_REACTION[Achse] = 21
Kanalspezifisches Auslösen ($AC_ESR_TRIGGER)
ESR wird kanalspezifische durch Setzen folgender Systemvariable ausgelöst:
$AC_ESR_TRIGGER = 1
ESR erfolgt dann in allen Kanalachsen für die gilt:
$AA_ESR_ENABLE[<Achse>] == 1 UND MD37500 $MA_ESR_REACTION[Achse] == 21
ODER 22
9.2.9 Projektierungshilfe für ESR
Spannungsausfall
Für folgende Baugruppen muss bei Ausfall der Netzspannung die Stromversorgung durch
geeignete Maßnahmen mindesten bis zum Stillsetzen der Achsen sichergestellt werden:
● SINUMERIK 840D sl NCU 7x0
● SINUMERIK NCU-Peripheriebaugruppen
● SIMATIC PLC-Peripheriebaugruppen
● SINAMICS Antriebssystem S120 (Booksize)
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen