Regeldynamik; Gantry-Verbund Auftrennen; Beschreibung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

DB31, ... DBX101.5 = 1 (Gantry-Verbund ist synchronisiert)
Zum Ablauf des Referenzierens bzw. Synchronisierens von Gantry-Achsen (siehe Kapitel
"Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen (Seite 158)").
3.2.5

Regeldynamik

Anwendungsfall
Aus Anwendersicht wird ein Gantry-Verbund ausschließlich über die Führungsachse
verfahren. Die Sollwerte der Gleichlaufachsen werden von der NC zeitsynchron direkt aus den
Sollwerten der Führungsachse erzeugt und an diese ausgegeben. Zur Minimierung der
Synchronlaufdifferenzen müssen dazu die Regeldynamiken aller Achsen eines Gantry-
Verbundes gleich eingestellt werden (siehe Kapitel "Inbetriebnahme der Gantry-Achsen
(Seite 168)").
Hinweis
Für alle Achsen eines Gantry-Verbunds müssen identische Regeldynamiken eingestellt
werden.
Störverhalten
Bei Störungen, die zum Stillsetzen einer Achse des Gantry-Verbundes führen, wird immer der
gesamte Gantry-Verbund stillgesetzt.
3.2.6

Gantry-Verbund auftrennen

Beschreibung

Die Achskopplung innerhalb eines Gantry-Verbunds kann über folgendes Maschinendatum
aufgehoben werden:
MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP = 1 (Gantry-Verbund lösen)
Kein Synchronlauf
Falls die Gantry-Achsen weiterhin mechanisch verbunden sind, kann in diesem
Betriebszustand beim Verfahren der Führungs- oder Gleichlaufachse die Maschine
beschädigt werden!
Mit Wirksamwerden der Einstellung können die Achsen des Gantry-Verbundes in den
Betriebsarten JOG, AUTOMATIK und MDA einzeln verfahren werden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
VORSICHT
G1: Gantry-Achsen
3.2 Funktion "Gantry-Achsen"
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