Bremsverhalten Bei Transformationen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
8.5 Generische Kopplung
Auch wenn alle bisherigen Voraussetzungen erfüllt sind, gibt es noch verschiedene Gründe,
warum das Überfahren des Software-Endschalters durch die Folgeachse nicht verhindert
werden kann:
● Die aktuelle Maximalbeschleunigung einer Leitachse ändert sich.
● Die aktuelle Maximalbeschleunigung der Folgeachse wird kleiner.
● Die Geschwindigkeit der Folgeachse ist beim Einschalten der Kopplung bzw. bei
Ansprechen der CP-SW-Limit-Überwachung bereits so hoch, dass mit der aktuellen
Maximalbeschleunigung nicht mehr rechtzeitig vorher angehalten werden kann.
Falls nicht mehr rechtzeitig angehalten werden kann, schlägt nach wie vor die bisherige
Software-Endschalterüberwachung zu und bringt die Folgeachse beim Software-Endschalter
zum Stehen.

Bremsverhalten bei Transformationen

Ist die zu bremsende Achse Ausgang einer Transformation und hat sie einen
(MCS-)Fahrbefehl in Kollisionsrichtung, wird die Bremse in beide Richtungen auf alle
Eingangsachsen der Transformation übertragen und es erfolgt ein Bahnstopp für diese
Transformation. Dabei gibt es folgende Ausnahmen: Es gilt nicht für die unabhängigen Achsen
der Transformation. Das sind bei TRANSMIT und TRAANG jeweils die in den Maschinendaten
$MC_TRAFO_AXES_IN_*[2] angegebenen Achsen. Bei den Transformationen erfolgt die
Übertragung der Bremsen nur auf deren abhängige Eingangsachsen.
DRF-Verschiebung
Das Setzen eines CP-SW-Limit-Stop kann zum Abbruch einer DRF-Bewegung führen, wie
das folgende Beispiel verdeutlicht:
Grundbewegung ist eine Bahnbewegung mit sehr kleiner Geschwindigkeit in positiver
Richtung. Darauf wirkt eine größere DRF-Korrekturbewegung in entgegengesetzter Richtung.
Damit ergibt sich ein Fahrbefehl in negativer Richtung. Werden die Bewegungen jetzt durch
einen CP-SW-Limit-Stop angehalten, so führt dies bei Standardmaschinendaten zu einem
Abbruch der DRF-Bewegung und nach dem Aufheben des Stopps wird nur die Bahnbewegung
fortgesetzt.
NCU-Link
Bei NCU-übergreifenden Kopplungen auf Basis Lead-Link-Achse und Achscontainer muss
folgende Einschränkung berücksichtigt werden:
Da die Leitachse auf einer anderen NCU interpoliert werden kann, kann die Übertragung der
Bremse auf die NCU der Leitachse ein bis zwei IPO-Takte dauern.
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
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