Rückzugsposition Polf - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
9.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
Hinweis
Einfluss der Nahtstellensignale
● Das axiale NC/PLC-Nahtstellensignal DB31 DBB4.3 (Vorschub Halt) beeinflusst die
gesamte Rückszugbewegung. Alle mit POLFMASK und POLFMLIN definierten
Achsbewegungen werden gestoppt.
● Das NC/PLC-Nahtstellensignal DB21 DBB7.3 (NC-Stop), hat keinen Einfluss auf die
Rückszugbewegung.
Programmierung
Die Zielposition der Rückzugachse wird programmiert mit dem Sprachbefehl:
Rückzugsposition POLF
Mit dem Programmbefehl POLF wird die Rückzugposition für Geometrie- und Kanalachsen
programmiert. Die Rückzugposition kann absolut und inkrementell angegeben werden. Bei
inkrementeller Angabe der Rückzugposition, ergibt sich die wirksame Rückzugposition aus
der Istposition der Achse zum Zeitpunkt des Schnellabhebens plus dem programmierten
Rückzugweg.
● Absolut: POLF[<Achsname>] = <Rückzugposition>
● Inkrementell: POLF[<Achsname>] = IC(<Rückzugweg>)
POLFist modal wirksam.
Geometrieachsen
Die Programmierung der Rückzugpositionen von Geometrie- und Kanalachsen erfolgt im
Werkstückkoordinatensystem WKS. Der zum Zeitpunkt des Schnellabhebens im Kanal gültige
Frame wird bei der Rückzugbewegung berücksichtigt.
Hinweis
Frames mit Drehung
Frames mit Drehung beeinflussen die Rückposition von Geometrieachsen.
Maschinenachsen
Die Programmierung der Rückzugpositionen von Maschinenachsen erfolgt im
Maschinenkoordinatensystem MKS. Der zum Zeitpunkt des Schnellabhebens im Kanal gültige
Frame wird bei der Rückzugbewegung nicht berücksichtigt.
Hinweis
Frames mit Drehung
Frames mit Drehung beeinflussen die Rückposition von Maschinenachsen nicht.
Bei gleichem Achsnamen einer Kanal- und Maschinenachse erfolgt die Rückzugbewegung im
Werkstückkoordinatensystem.
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen