Np_Ang - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

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Beispiel
Das lokale Koordinatensystem des 19. Schutzbereichselements ist gegenüber dem
Koordinatensystem des vorhergehenden Schutzbereichselements um den Richtungsvektor
gedreht. Der Richtungsvektors ist der Einheitsvektor (1; 0; 0), gedreht um α=90° in der X/Y-
Ebene und β=10° in der Y/Z Ebene, bezogen auf das Weltkoordinatensystem. Daraus ergeben
sich folgende Werte für die einzelnen Komponenten des Richtungsvektors:
● X-Komponente = cos(α) * cos(β) = cos(90) * cos(10) = 0,0
● Y-Komponente = sin(α) * cos(β) = sin(90) * cos(10) ≈ 0,985
● Z-Komponente = sin(β) = sin(10) ≈ 0,174
Programmcode
; 19. Schutzbereichselement, Richtungsvektors
N100 $NP_DIR[18,0] = COS(90) * COS(10)
N110 $NP_DIR[18,1] = SIN(90) * COS(10)
N120 $NP_DIR[18,2] = SIN(10)
6.2.4.13

$NP_ANG

Funktion
In die Systemvariable ist der Winkel einzutragen um den das lokale Koordinatensystem des
Schutzbereichselements zum Koordinatensystem des vorhergehenden
Schutzbereichselements um den Richtungsvektor ($NP_DIR (Seite 270)) gedreht ist.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
K8: Geometrische Maschinenmodellierung - nur 840D sl
Systemvariablen- bzw. Schutzbereichselementindex
Datentyp: INT
Wertebereich: 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREA_ELEM -
1)
Koordinatenindex
Datentyp: INT
Wertebereich: 0 → X; 1 → Y: 2 → Z
Koordinatenwert
Datentyp: REAL
Wertebereich: - max. REAL-Wert ≤ x ≤ ± max. REAL-Wert
6.2 Inbetriebnahme
Kommentar
; 0 = X-Komponente
; 1 = Y-Komponente
; 2 = Z-Komponente
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