Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 114

F2: Mehrachstransformationen
2.10 Orientierungsachsen
Offset direkt programmieren
Bei der Aktivierung der Transformation kann der Offset direkt in der Form TRAORI(n, x,
y, z, a, b) programmiert werden. Folgende Parameter stehen optional zur Verfügung:
n:
x, y, z:
a, b:
Diese optionalen Parameter können weggelassen werden. Im Falle einer Programmierung
muss jedoch die richtige Reihenfolge eingehalten werden. Soll z. B. nur ein Offset der
Rundachsen eingegeben werden, so wird z. B. TRAORI(,,,, a, b) programmiert.
Weitere Informationen zur Programmierung entnehmen Sie bitte:
Literatur:
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Transformationen
Offset automatisch programmieren
Da der Offset aus der momentan aktiven Nullpunktsverschiebung der Orientierungsachsen
automatisch übernommen wird, sind die Auswirkungen einer Nullpunktsverschiebung für die
Rundachsen mit und ohne aktiver Transformation immer gleich. Die automatische Übernahme
des Offsets aus der Nullpunktverschiebung wird über die Maschinendaten MD24590
$MC_TRAFO5_ROT_OFFSET_FROM_FR_1 = TRUE (Offset der Trafo-Rundachsen aus
NPV) für die erste bzw. Maschinendatum MD24690
$MC_TRAFO5_ROT_OFFSET_FROM_FR_2 = TRUE (Offset der Trafo-Rundachsen aus
NPV) für die zweite Transformation im Kanal, ermöglicht.
Hinweis
Eine Nullpunktsverschiebung der Orientierungsachsen, die bei aktiver Transformation
programmiert wird, unterscheidet sich gegenüber der bisherigen nicht.
Ist die automatische Übernahme des Offsets aktiviert, und wird gleichzeitig ein Offset der
Rundachsen programmiert, so wird der programmierte Offsetwert vorrangig wirksam.
Orientierbare Werkzeugträger mit additiven Offset
Beim orientierbaren Werkzeugträger kann der Offset der beiden Rundachsen mit den
Systemvariablen $TC_CARR24 und $TC_CARR25 programmiert werden. Dieser Offset der
Rundachsen kann aus der zum Zeitpunkt der Aktivierung des orientierbaren Werkzeugträgers
wirksamen Nullpunktsverschiebung automatisch übernommen werden.
Die automatische Übernahme des Offsets aus der Nullpunktsverschiebung wird durch das
folgende Maschinendatum ermöglicht:
114
Nummer der Transformation n = 1 oder 2
Komponenten des Vektors der Grundorientierung des Werkzeugs (nur bei ge‐
nerischer 5-Achs Transformation).
Offset für die Rundachsen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen