Einstellungen; Triggerbedingungen Und Statische Synchronaktionen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Einstellungen

Maschinendaten
Achsspezifische Betriebsart des ESR
● MD37500 $MA_ESR_REACTION[X] = 21 (NC-geführte Rückzugsachse)
● MD37500 $MA_ESR_REACTION[Y] = 22 (NC-geführte Stillsetzachse)
● MD37500 $MA_ESR_REACTION[Z] = 22 (NC-geführte Stillsetzachse)
Konfiguration: NC-geführtes Erweitertes Stillsetzen
● MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1 = 0.1 (Fortdauer der Bahn-Interpolation in Sekunden)
● MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2 = 0.04 (Bremsdauer in Sekunden)
Programmierung
Programmcode
LFPOS
POLF[X]=IC(10)
POLFMASK(X)
; Freigabe des "Erweiterten Stillsetzen und Rückziehens"
$AA_ESR_ENABLE[X] = 1
$AA_ESR_ENABLE[Y] = 1
$AA_ESR_ENABLE[Z] = 1

Triggerbedingungen und statische Synchronaktionen

Beispiel 1
Triggerbedingung ist das Auftreten von Alarmen, die Nachführbetrieb auslösen:
Programmcode
IDS=02 WHENEVER ($AC_ALARM_STAT B_AND 'H2000') > 0 DO $AC_ESR_TRIGGER=1
Beispiel 2
Triggerbedingung ist das Ansprechen der ELG-Synchronlaufüberwachung, wenn z. B. Y als
ELG-Folgeachse definiert und die max. zulässige Synchronlaufabweichung 100 mm ist:
Programmcode
IDS=03 WHENEVER $VA_EG_SYNCDIFF[Y] > 0.1 DO $AC_ESR_TRIGGER=1
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Kommentar
Achsspez. Abheben auf ein Position
Rückzugposition, inkrementell
Rückziehen freigeben
; Achse X
; Achse Y
; Achse Z
9.5 Beispiele
519