Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 24

Inhaltsverzeichnis
17.5.5 Sonderkinematiken..............................................................................................................715
17.6 Werkzeugorientierung..........................................................................................................720
17.6.1 Orientierungsprogrammierung bei 4-Achsern.....................................................................722
17.6.2 Orientierungsprogrammierung bei 5-Achsern.....................................................................723
17.7 Singuläre Stellungen und ihre Behandlung..........................................................................724
17.8 Aufruf und Anwendung der Transformation.........................................................................725
17.9 Istwertanzeige......................................................................................................................726
17.10 Werkzeugprogrammierung...................................................................................................726
17.11 Kartesisches PTP-Fahren mit Transformationspaket Handling...........................................727
17.12 Inbetriebnahme....................................................................................................................728
17.12.1 Allgemeine Inbetriebnahme.................................................................................................728
17.12.2 Funktionsspezifische Inbetriebnahme..................................................................................728
17.13 Randbedingungen................................................................................................................730
17.14 Datenlisten...........................................................................................................................731
17.14.1 Maschinendaten...................................................................................................................731
17.14.1.1 Allgemeine Maschinendaten................................................................................................731
17.14.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................731
17.14.1.3 Kanal-spezifische Maschinendaten für Compile-Zyklen......................................................731
17.14.2 Signale.................................................................................................................................732
17.14.2.1 Signale von Kanal................................................................................................................732
18 TE6: MKS-Kopplung - nur 840D sl...........................................................................................................733
18.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................733
18.2 Funktionsbeschreibung MKS-Kopplung...............................................................................734
18.2.1 Kopplungspaare definieren..................................................................................................734
18.2.2 Kopplung EIN-/AUS schalten...............................................................................................735
18.2.3 Toleranzfenster....................................................................................................................736
18.2.4 Speicherkonfiguration: Satzspeicher....................................................................................737
18.3 Funktionsbeschreibung Kollisionsschutz.............................................................................737
18.3.1 Schutzpaare definieren........................................................................................................737
18.3.2 Kollisionsschutz EIN-/AUSschalten......................................................................................737
18.3.3 Projektierungsbeispiel..........................................................................................................738
18.4 Anwenderspezifische Projektierungen.................................................................................739
18.5 Besondere Betriebszustände...............................................................................................740
18.6 Randbedingungen................................................................................................................741
18.7 Datenlisten...........................................................................................................................742
18.7.1 Maschinendaten...................................................................................................................742
18.7.1.1 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................742
18.7.1.2 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................742
19 TE7: Wiederaufsetzen (Retrace Support) - nur 840D sl...........................................................................743
19.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................743
19.2 Funktionsbeschreibung........................................................................................................744
19.2.1 Funktion...............................................................................................................................744
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
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