Ein-/Ausschalten Einer Kopplung; Voreinstellung; Statisches Einschalten Einer Kopplung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Bild 16-4
16.6

Ein-/Ausschalten einer Kopplung

Voreinstellung

Über folgendes Maschinendatum wird festgelegt, ob die Kopplung nach dem Hochlauf der
Steuerung permanent eingeschaltet wird (statisch) oder dynamisch ein-/ausgeschaltet und
umkonfiguriert werden kann:
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[<Slaveachse>] = <Einschaltmode>

Statisches Einschalten einer Kopplung

MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[<Slaveachse>] = 1
Die Kopplung wird nach dem Hochlauf der Steuerung statisch eingeschaltet.
Durch Schreiben des Maschinendatums im Teileprogramm oder Synchronaktion mit
anschließendem Warmstart NEWCONF, kann auch eine statische Kopplung zu einem späteren
Zeitpunkt aus- und eingeschaltet werden.
Beispiel: Aus- und Einschalten der statischen Kopplung für Slaveachse AX2
Programmcode
N100 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 0
N110 NEWCONF
N120 MASLOF(AX2)
....
N200 PRESETON(AX2,...)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Beispiel 2: wechselweise Kopplung mit 1x4 und 2x2 Achsen
TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
16.6 Ein-/Ausschalten einer Kopplung
Kommentar
; Kopplungsart: statisch -> dynamisch
; Maschinendatum aktivieren.
; Kopplung ausschalten.
; z.B.: Istwertsetzen der Slaveachse.
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