Programmierung; Prüfen Auf Kollisionspaar (Collpair) - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl

7.3 Programmierung

Tabelle 7-2
Systemvariable
Gesamtbremsweg
$AA_DTBREM[<a>]
Anteilige Bremswege bei überlagerten Bewegungen
$AA_DTBREM_CMD[<a>]
$AA_DTBREM_CORR[<a>]
$AA_DTBREM_DEP[<a>]
<a>: Achsname
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung der Systemvariablen findet sich in:
Listenhandbuch Systemvariable
7.3 Programmierung
7.3.1 Prüfen auf Kollisionspaar (COLLPAIR)
Funktion
Die Funktion COLLPAIR() ermittelt, ob zwei Schutzbereiche ein Kollisionspaar bilden.
Syntax
[<RetVal> = ] COLLPAIR(<Name_1>,<Name_2>[,<NoAlarm>)])
298
Maschinenkoordinatensystem (MKS)
BTSS-Variable
aaDtbrem
aaDtbremCmd
aaDtbremCorr
aaDtbremDep
Bedeutung
Geschätzter, linear genäherter Gesamtbremsweg
Kommandoanteil
Korrekturanteil
Kopplungsanteil
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen