Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 166

G1: Gantry-Achsen
3.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
Die maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung sollte kleiner als die Gantry-Warngrenze
gewählt werden:
MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (Toleranz bei Lageistwertumschaltung)
Zuvor müssen allerdings die beiden Lagemesssysteme referenziert worden sein. Vor dem
Referenziervorgang ist das jeweilige Messsystem anzuwählen. Der Ablauf ist analog wie oben
beschrieben.
Kanalspezifisches Referenzieren
Gantry-Achsen können mit dem folgenden Nahtstellensignal auch kanalspezifisch referenziert
werden:
DB21, ... DBX1.0 (Referenzieren aktivieren)
Für die Achsreihenfolge beim kanalspezifischen Referenzieren wird der Wert des axialen
Maschinendatums der Führungsachse verwendet:
MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (Achsreihenfolge beim kanalspezifischen
Referenzieren)
Nach Erreichen des Referenzpunktes der Führungsachse werden wie oben beschrieben
zunächst die Gleichlaufachsen referenziert.
Referenzieren vom Teileprogramm aus mit G74
Der Referenzier- und Synchronisationsvorgang der Gantry-Achsen kann auch vom
Teileprogramm mit dem Befehl G74 angestoßen werden. Dabei darf nur der Achsname der
Führungsachse programmiert werden. Der Ablauf ist analog wie beim achsspezifischen
Referenzieren beschrieben.
Lagemesssystem mit abstandscodierten Referenzmarken
Damit beim Referenzpunktfahren nicht große Wege abgefahren werden müssen, besteht die
Möglichkeit als alleiniges bzw. als 2. Messsystem ein Lagemesssystem mit abstandscodierten
Referenzmarken bei Gantry-Achsen zu verwenden. Dadurch wird erreicht, dass das
Messsystem bereits nach einen kurzen Verfahrweg (z. B. 20 mm) referenziert ist. Die
Vorgehensweise beim Referenzieren der Gantry-Achsen ist die gleiche wie beim normalen
inkrementellen Messsystem.
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Referenzpunktfahren (R1)
Absolutgeber
Bei der Synchronisations-Ausgleichsbewegung verfahren auch hier alle Achsen des Gantry-
Achsverbundes ohne Achskopplung auf den Referenzpunktwert der Führungsachse,
festgelegt mit dem Maschinendatum:
MD34100 $MA_REFP_SET_POS (Referenzpunktwert/Zielpunkt bei abstandskodiertem
System)
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen