Maßzeichnung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Maßzeichnung
In der nachfolgende Maßzeichnung sind die Abmessungen der Schutzbereichselemente
sowie deren Lage (Vektoren zum Mittelpunkt des Schutzbereichselements) bezogen auf den
Maschinennullpunkt angegeben.
Vektoren zum Mittelpunkt der Schutzbereichselemente
v
WKZ
v
ZA
v
S
v
T
Kinematische Kette
Die kinematische Kette (siehe nächstes Bild) beginnt mit einem Element vom Typ "Offset".
Diesem werden alle statischen Schutzbereiche der Maschine zugeordnet. Im Beispiel ist dies
nur der Schutzbereich "Staender".
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Maschinenteile bzw. Schutzbereiche
Werkzeugaufnahme
Werkzeug
Werkzeugaufnahme (0;0;25)
Z-Achse (0;200;130)
Ständer (0;570;350)
Tisch (0;0;-50)
K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
ZA
S
WKZ
T
7.4 Beispiel
Maschinenachse
Z1
Z1
305