R3: Erweitertes Stillsetzen Und Rückziehen; Kurzbeschreibung; Rückziehen; Esr Und Aktive Kopplungen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
9.1

Kurzbeschreibung

Die Funktion "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen", im weiteren Verlauf mit ESR
bezeichnet, bietet die Möglichkeit, in Fehlersituationen prozessabhängig flexibel zu
reagieren:
● Erweitertes Stillsetzen
Soweit es die spezifische Fehlersituation erlaubt, werden alle für das Erweiterte Stillsetzen
freigegebenen Achsen geordnet stillgesetzt.
● Rückziehen
Das sich im Eingriff befindliche Werkzeug wird schnellstmöglich vom Werkstück
zurückgezogen.
● Generatorbetrieb (SINAMICS Antriebsfunktion "Vdc-Regelung")
Bei Unterschreitung eines parametrierbaren Wertes der Zwischenkreisspannung, z.B. bei
Ausfall der Netzspannung, wird die für das Rückziehen benötigte elektrische Energie durch
Rückspeisen der Bremsenergie eines dafür vorgesehenen Antriebs (Generatorbetrieb)
erzeugt.

ESR und Aktive Kopplungen

Während des Stillsetzens und Rückziehens bleiben aktive Kopplungen für eine
parametrierbare Zeit erhalten.
Rückziehen auf einer Bahn
Neben dem rein axialen Rückziehen, kann auch eine Gerade als Rückzugsbahn programmiert
werden.
9.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
9.2.1

Grundlagen

Durch die Funktion "Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (ESR)" erfolgt ein definiertes, zeitlich
verzögertes Stillsetzen sowie Rückziehen von dafür freigegebenen Achsen zum schnellen
Trennen von Werkzeug und Werkstück in bestimmten programmierbaren Systemzuständen.
Damit die für die Rückzugsbewegung erforderliche Energie in den beteiligten Antrieben auch
bei Netzausfall zur Verfügung steht, kann über die SINAMICS S120 Antriebsfunktion "Vdc-
Regelung" eine oder mehrere Antriebe als "Generatoren" parametriert werden. Ihre
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
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